封堵

發(fā)電機 空壓機 氣囊

清洗

清洗車 疏通車 潛水泵

檢測

管道機器人

繩子拉入

穿繩器

軟管拉入

卷揚機 發(fā)電機

軟管充氣

扎頭、鼓風機

軟管固化

UV燈架 UV主機

后處理

切割機、水泥攪拌機等

組件名稱

數(shù)量

技術(shù)參數(shù)及說明

※移動式控制系統(tǒng)

1個

1. 組成：內(nèi)部集成了控制系統(tǒng)、燈架電源系統(tǒng)、鼓風系統(tǒng)、電纜盤系統(tǒng)；

2. 接口：380V輸入接口、鼓風接口、VGA、USB等；

3. 供電電源：推薦使用380V，52KW發(fā)電機；

4. 顯示控制：嵌入式工控機、15.1寸觸摸顯示屏、配備抽屜式鍵盤鼠標；

5. 參數(shù)設(shè)置：通過固化軟件設(shè)置固化參數(shù)，包括修復管徑、材料厚度、燈架類型及數(shù)量等；

6. 壓力控制：根據(jù)固化過程及當前壓力值，自動調(diào)整風機輸出，自動穩(wěn)壓；

7. 固化控制：根據(jù)設(shè)置的參數(shù)，自動進行光源亮度控制、壓力控制及燈架移動速度控制；

8. 圖像采集：前后雙路視頻同時顯示，并可存儲清圖像（1920*1080P），監(jiān)控固化效果；

9. 指示功能：可進行修復壓力指示、修復速度指示；

10. 報警功能：根據(jù)激光測距值進行報警，指示修復即將完成；

11. 配線長度：標配線纜長度150米；

12. 線纜參數(shù)：線纜內(nèi)部為2芯直徑3.4mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<9mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。

13. 自動收放線：配備電磁離合器，固化時自動收線；

14. 自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布；

15. 計數(shù)：采用編碼器，計數(shù)分辨率為1mm；

16. 尺寸：1700mm*750mm*1270mm；

17. 重量：約320kg。

※小型燈架

6節(jié) 

1. 適應(yīng)管徑：DN200-DN800；

2. 光源：采用LED光源，使用壽命50000小時；

3. 測量：配置溫度傳感器、壓力傳感器、激光測距傳感器，可實時測量當前溫度值、壓力值及距離值，監(jiān)測固化過程；

4. 適應(yīng)管徑調(diào)節(jié)方式：手動調(diào)節(jié)； 

大型燈架(選配)

2節(jié)

1. 適應(yīng)管徑：DN600-DN1600；

2. 光源：采用LED光源，使用壽命50000小時；

3. 測量：配置溫度傳感器、壓力傳感器、激光測距傳感器，可實時測量當前溫度值、壓力值及距離值，監(jiān)測固化過程；

4. 適應(yīng)管徑調(diào)節(jié)方式: 電動調(diào)節(jié)；

※小型扎頭

10個

1. 材料：不銹鋼材質(zhì)；

2. 密封：蓋板設(shè)有密封圈，用于穩(wěn)壓；

3. 規(guī)格：DN200、DN300、DN400、DN500、DN600各2個； 

大型扎頭(選配)

8個

1. 材料：不銹鋼材質(zhì)；

2. 密封：蓋板設(shè)有密封圈，用于穩(wěn)壓；

3. 規(guī)格：DN800、DN1000、DN1200、DN1600各2個；

※直視鏡頭

1個

1. 防護等級：IP68，內(nèi)置氣壓傳感器，壓力指示燈；

2. 工作溫度：-10℃~50℃；

3. 照明光源：4顆3W泛光LED；

4. 視點指示：采用時鐘指示法指示當前監(jiān)測對象的時鐘方向；

5. 成像系統(tǒng)：彩色1/3“，400萬像素（2592*1520）CMOS,視角6.7°-68°，靈敏度0.1Lux；

6. 尺寸：85mm * 64*64mm；

7. 重量：0.5kg。