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大疆激光雷達L1應用案例

大疆激光雷達L1應用案例

訪問次數:1195

產品廠地:深圳市

更新時間:2022-04-26

簡要描述:大疆激光雷達L1應用案例,在應急測繪、警務執(zhí)法等復雜的環(huán)境中,現場作業(yè)質量和時效至關重要。經緯 M300 RTK 搭載 L1 ,單架次飛行可獲取 2 平方公里的點云數據。在實時生成的點云上,還能完成點、線、面的測量及標注,幫助作業(yè)人員快速獲取目標的位置與尺度,第一時間為決策研判提供參考依據。

詳細說明:


激光可見光融合負載DJI L1,搭配經緯 M300 RTK 與大疆智圖軟件形成一體化解決方案

大疆此次發(fā)布的 DJI L1,集成了 Livox 激光雷達、測繪相機、組合導航系統(tǒng)和三軸增穩(wěn)云臺等模塊。它搭配經緯 M300 RTK 與大疆智圖軟件,可實現全天候、效率、實時三維數據獲取及復雜場景下的后處理重建。

M300RTK+L1.jpg



大疆激光雷達L1應用案例

應用案例:地籍測量

項目背景

為驗證L1的平面及程精度,選擇某村莊進行地籍測量精度測試,測區(qū)約0.3平方公里。


航測參數

檢查點:采用光滑廣告布,尺寸1m*1m,布設在硬質水泥路面,共布設7個檢查點。

飛行參數:度60m,速度5m/s,雙回波,重復掃描,旁向重疊40%。

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應用案例:河道達標整治

項目背景

安徽合肥市水利建設項目——石達圩達標整治工程,某設計院使用L1測量圩堤沿線地形地貌情況,為工程設計提

供依據。


成果需求

地形圖:堤防1:1000帶狀地形圖

堤防縱斷面圖:豎向比例1:100,橫向比例1:1000

堤防橫斷面圖:豎向比例1:100,橫向比例1:500

河道橫斷面圖:每隔500m測量一個完整河道橫斷面

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應用案例:河道達標整治

航測作業(yè)流

• 布設26個檢查點;

• M300+L1航帶飛行,3架次采集9公里河道數據;

• 大疆智圖生成las點云;

• 使用第三方軟件(天寶TBC結合CASS)生成地形圖及斷面圖


程中誤差:4.5cm

26個檢查點程中誤差4.5cm,*甲方要求。

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應用案例:輸電通道建模

單架次10公里

單架次可采集25級桿塔,約10公里,單日可采集超

過200級桿塔(約80公里)[1]。


典型應用

• 輸電線樹障分析

• 桿塔三維數字化

• 為精細化巡檢提供點云模型


[1] M300 RTK配置LTE 4G備份模塊,可有效解決長條帶線路掃描時圖傳信號易丟失等問題

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應用案例:山區(qū)林業(yè)地形

項目背景

項目位于太原附近的烏金山林場,地形復雜差有200米,要求獲取林場的林分指數及地形圖。

設計對地度約100米,采用仿地飛行模式進行數據采集,設置三回波,重復掃描模式。

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單木分割

單木分割:林業(yè)中用于將每棵樹提取出來,應用于后續(xù)的分割、分類等林業(yè)調查步驟。是林業(yè)應用中的主要成果之一。

此案例通過大疆智圖生成的las點云,使用第三方點云分析軟件點云催化劑進行單木分割。

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等線提取

等線提取:激光雷達地形測繪應用中的主要成果之一,等線是地形測繪中,地形圖的一種表現形式。

此案例通過大疆智圖生成的las點云,使用第三方點云分析軟件點云催化劑進行等線提取。

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應用案例:林分調查

項目背景

該項目為廣西萬航與廣西林業(yè)局合作的林分起源調查項目,對廣西某有林場進行林分因子調查。調查內容包括:

林分起源、林層、樹種組成、林分年齡、平均胸徑、平均樹、林分密度、立地質量、林分蓄積量、林分出柴率等級、

可及度等。

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應用案例:林分調查

外業(yè)采集

• 設計飛行測區(qū),略大于調查的伐區(qū)范圍,并重點針對林業(yè)局提出的設計樣地進行數據采集。

• 主測區(qū)設計航線平均點密度約700 pts/m2

• 設計樣地平均點密度約17000 pts/m2

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應用案例:林分調查

蓄積量估算結果

• L1模型估測:92.87%

• 林業(yè)局人工實測:92.33%

• 模型估測與人工實測的差異值僅0.54%

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大疆禪思 L1 不僅滿足了無人機測繪用戶對全天候、大面積作業(yè)的迫切需求,同時也能為自然資源調查、地形測繪、地籍測量、應急測繪、警務執(zhí)法等多領域提供更為效、智能的解決方案。大疆行業(yè)應用將踐行空間智能時代的使命,持續(xù)用科技創(chuàng)新重塑生產力。



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