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無人機(jī)精靈4RTK和精靈4Pro的區(qū)別對比

無人機(jī)精靈4RTK和精靈4Pro的區(qū)別對比

訪問次數(shù):2438

產(chǎn)品廠地:深圳市

更新時(shí)間:2022-05-20

簡要描述:無人機(jī)精靈4RTK和精靈4Pro的區(qū)別對比,精靈 Phantom 4 RTK集成全新RTK模塊,提供實(shí)時(shí)厘米級定位數(shù)據(jù),顯著提升圖像元數(shù)據(jù)的精度。RTK模塊下備有靈敏度GNSS系統(tǒng),保障在弱信號環(huán)境仍能穩(wěn)定飛行。精靈 Phantom 4 Pro不帶RTK模塊

詳細(xì)說明:

無人機(jī)精靈4RTK和精靈4Pro的區(qū)別對比

Phantom 4 Pro型號Phantom 4 RTK
娛樂級無人機(jī),無人機(jī),航拍無人機(jī),消費(fèi)級無人機(jī),多軸無人機(jī)類型級無人機(jī),商用無人機(jī)
電動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)電動(dòng)

動(dòng)力電機(jī)型號

螺旋槳型號
4軸數(shù)
350mm軸距

起飛重量1391g
30分鐘飛行時(shí)間約30分鐘

續(xù)航里程

長懸停時(shí)間
垂直:±0.1 m(視覺定位正常工作時(shí));±0.5 m(GPS定位正常工作時(shí))

水平:±0.3 m(視覺定位正常工作時(shí));±1.5 m(GPS定位正常工作時(shí))

懸停精度啟用RTK且RTK正常工作時(shí):

垂直:±0.1m;水平:±0.1m

未啟用 RTK:

垂直:±0.1m(視覺定位正常工作時(shí));

±0.5m(GNSS定位正常工作時(shí))

水平:±0.3m(視覺定位正常工作時(shí));

±1.5m(GNSS定位正常工作時(shí))

6m/s上升速度5m/s
4m/s下降速度3m/s
72km/h水平飛行速度50km/h(定位模式), 58km/h(姿態(tài)模式)

水平飛行加速度

可傾斜角度俯仰-90°至+30°
250°/s旋轉(zhuǎn)角速度
6000m飛行海拔度6000米

可承受風(fēng)速
0℃至40℃工作環(huán)境溫度0℃至40℃
GPS/GLONASS雙模衛(wèi)星定位模塊單頻靈敏度GNSS:

GPS+BeiDou+Galileo(亞洲地區(qū))

GPS+GLONASS+Galileo(其他地區(qū))

多頻多系統(tǒng)RTK GNSS使用頻點(diǎn):

GPS:L1/L2;GLONASS:L1/L2;BeiDou:B1/B2;Galileo:E1/E5

定位時(shí)間:<50s

定位精度:垂直1.5cm+1ppm(RMS);水平1cm+1ppm(RMS)

1ppm是指飛行器每移動(dòng)1km誤差增加1mm




無人機(jī)精靈4RTK和精靈4Pro的區(qū)別對比

精靈 Phantom 4 RTK集成全新RTK模塊,提供實(shí)時(shí)厘米級定位數(shù)據(jù),顯著提升圖像元數(shù)據(jù)的精度。

RTK模塊下備有靈敏度GNSS系統(tǒng),保障在弱信號環(huán)境仍能穩(wěn)定飛行。

兩種模塊相互配合,顯著提升了精靈 Phantom 4 RTK的飛行安全,同時(shí)為復(fù)雜的測量、測繪及巡檢任務(wù)提供數(shù)據(jù)。

精靈 Phantom 4 RTK能夠滿足多種任務(wù)場景下的作業(yè)需求。定位系統(tǒng)支持連接D-RTK 2 GNSS 移動(dòng)站,可通過4G 無線網(wǎng)卡或WiFi 熱點(diǎn)與NTRIP(通過互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行RTCM網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)膮f(xié)議)連接。系統(tǒng)提供衛(wèi)星原始觀測值與相機(jī)曝光文件,支持PPK后處理,不受限于通信鏈路與網(wǎng)絡(luò)覆蓋,作業(yè)更加靈活效。

精靈 Phantom 4 Pro不帶RTK模塊





TimeSync 數(shù)據(jù)采集

為配合精靈 Phantom 4 RTK定位模塊,全新TimeSync系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。精靈Phantom 4 RTK通過將飛控、相機(jī)與RTK的時(shí)鐘系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)微秒級同步,

相機(jī)成像時(shí)刻毫秒級誤差,并對相機(jī)鏡頭中心點(diǎn)位置和天線中心點(diǎn)位置進(jìn)行補(bǔ)償,在RTK定位的同時(shí),

減少位置信息與相機(jī)的時(shí)間誤差,使影像獲得更加的位置信息,滿足航測需求。


成像

1英寸2000萬像素CMOS傳感器捕捉清影像。機(jī)械快門支持速飛行拍攝,消除果凍效應(yīng),有效避免建圖精度降低。

借助解析度影像,精靈 Phantom 4 RTK在100米飛行度中的地面樣本距離(GSD)可達(dá)2.74厘米。


每個(gè)相機(jī)鏡頭都經(jīng)過嚴(yán)格工藝校正,以確保成像。畸變數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于每張照片的元數(shù)據(jù)中,方便用戶使用后期處理軟件進(jìn)行針對性調(diào)整


OcuSync圖傳系統(tǒng)

OcuSync圖傳系統(tǒng)穩(wěn)定可靠,提供遠(yuǎn)達(dá)7公里的清圖傳,輕松應(yīng)對大范圍測繪任務(wù)。


無縫兼容D-RTK 2 GNSS移動(dòng)站

支持D-RTK 2 GNSS移動(dòng)站。D-RTK 2 GNSS移動(dòng)站可為飛行器提供實(shí)時(shí)差分?jǐn)?shù)據(jù),生成測量解決方案。搭配OcuSyc圖傳系統(tǒng),保障用戶在任何情況下均可獲得厘米級數(shù)據(jù)。





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